工况：机械手末端用真空吸盘抓取片状、箱状或表面平整的工件，循环动作密集，抓取与释放要在节拍内完成。
要求：吸附力由吸附面积与真空度共同决定，两者要一起核算。工件透气或表面粗糙时，单纯提高真空度不一定有效，需要加大流量或多吸盘分担。释放动作要快，管路需要设置破空回路。
配置方向：按工件重量、吸盘数量与安全余量核算总吸附力，再折算所需真空度与流量。单吸盘小工件可用 V3、V8；多吸盘或较大工件建议 V16 及以上；长距离搬运时可在移动臂上就近布置真空罐，减小管路容积对响应的影响。
注意事项：吸附带粉尘或油污的工件后，粉尘会被吸入管路，需在吸盘与泵之间加装过滤；抓取薄板、玻璃类工件时应限制吸附力并加装压力监控，避免变形或压损；管路接头与旋转接头是漏气高发部位，需定期检查。
本页为选型方法说明，非具体项目记录。