Condiciones de trabajo: En el extremo del manipulador se utilizan ventosas de vacío para agarrar piezas laminares, en forma de caja o de superficie plana; los movimientos cíclicos son intensivos y el agarre y la liberación deben completarse dentro del tiempo de ciclo.
Requisitos: La fuerza de sujeción está determinada conjuntamente por el área de sujeción y el nivel de vacío; ambos deben calcularse en conjunto. Cuando la pieza es porosa o su superficie es rugosa, aumentar exclusivamente el nivel de vacío no necesariamente es eficaz; se requiere aumentar el caudal o distribuir la carga con más ventosas. La acción de liberación debe ser rápida y la tubería debe disponer de un circuito de ruptura de vacío.
Orientación de configuración: Calcular la fuerza total de sujeción según el peso de la pieza, el número de ventosas y el margen de seguridad; después convertirla en el nivel de vacío y el caudal requeridos. Para piezas pequeñas con una sola ventosa se pueden usar V3 y V8; para varias ventosas o piezas más grandes se sugiere V16 o superior; en traslados a larga distancia se puede colocar un depósito de vacío cerca del punto de uso sobre el brazo móvil, para reducir la influencia del volumen de la tubería en la respuesta.
Precauciones: Después de sujetar piezas con polvo o aceite, el polvo puede ser aspirado hacia la tubería; es necesario instalar un filtro entre las ventosas y la bomba. Al agarrar piezas delgadas o de vidrio, se debe limitar la fuerza de sujeción e instalar monitoreo de presión para evitar deformaciones o daños por presión; las conexiones de tubería y las conexiones giratorias son puntos con alta incidencia de fugas y deben revisarse periódicamente.
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