使用条件：ロボットハンド先端の真空吸盤で、シート状、箱状、または表面が平坦なワークを把持する。サイクル動作が多く、把持と解放をタクト内で完了させる必要がある。
要件：吸着力は吸着面積と真空度の両方によって決まるため、両者を併せて算出する。ワークが通気性を持つ場合や表面が粗い場合、真空度を高めるだけでは効果が得られないことがあり、流量を増やすか複数の吸盤で分担する必要がある。解放動作を速くする必要があり、配管には真空破壊回路を設ける。
構成の方向性：ワーク重量、吸盤数、安全余量から総吸着力を算出し、必要な真空度と流量に換算する。単一吸盤の小ワークには V3、V8 を使用できる。複数吸盤または比較的大きなワークには V16 以上を推奨。長距離搬送では、移動アーム上に真空タンクを近接配置し、配管容積が応答に与える影響を小さくできる。
注意事項：粉塵や油汚れのあるワークを吸着すると、粉塵が配管へ吸入されるため、吸盤とポンプの間にフィルタを取り付ける。薄板やガラス類のワークを把持する際は、吸着力を制限し、圧力監視を追加して変形や圧壊を避ける。配管継手やロータリ継手は漏れが発生しやすい部位であり、定期点検が必要。
本ページは選定方法の説明であり、個別プロジェクトの記録ではありません。