공정 조건: 매니퓰레이터 말단에서 진공 흡착패드로 판형, 상자형 또는 표면이 평탄한 공작물을 파지하며, 반복 동작이 많아 파지와 해제가 택트 내에 완료되어야 한다.
요구 사항: 흡착력은 흡착 면적과 진공도에 의해 함께 결정되므로, 두 요소를 함께 산정해야 한다. 공작물이 통기성이 있거나 표면이 거친 경우 진공도만 높이는 것으로는 효과가 나타나지 않을 수 있으므로, 유량을 늘리거나 흡착패드를 여러 개 사용해 분담해야 한다. 해제 동작은 빨라야 하므로 배관에 진공 파기 회로를 설치해야 한다.
구성 방향: 공작물 중량, 흡착패드 수량과 안전 여유를 기준으로 총 흡착력을 산정한 뒤, 필요한 진공도와 유량으로 환산한다. 단일 흡착패드의 소형 공작물에는 V3, V8을 사용할 수 있고, 흡착패드가 여러 개이거나 공작물이 비교적 큰 경우에는 V16 이상을 권장한다. 장거리 반송 시에는 이동 암에 진공 탱크를 가까이 배치하여 배관 용적이 응답에 미치는 영향을 줄일 수 있다.
주의 사항: 분진이나 기름때가 묻은 공작물을 흡착한 후에는 분진이 배관으로 흡입되므로 흡착패드와 펌프 사이에 필터를 추가로 설치해야 한다. 박판이나 유리류 공작물을 파지할 때는 흡착력을 제한하고 압력 모니터링을 추가하여 변형이나 압착 손상을 피해야 한다. 배관 커넥터와 회전 조인트는 누설이 발생하기 쉬운 부위이므로 정기적으로 점검해야 한다.
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