Keadaan kerja：Di hujung lengan robot, pad vakum digunakan untuk mencengkam bahan kerja berbentuk kepingan, kotak atau permukaan rata, dengan tindakan kitaran yang kerap; cengkam dan lepas perlu diselesaikan dalam masa kitaran.
Keperluan：Daya cengkam ditentukan bersama oleh luas cengkam dan tahap vakum; kedua-duanya perlu dikira bersama. Apabila bahan kerja berliang atau permukaan kasar, menaikkan tahap vakum semata-mata mungkin tidak berkesan; perlu menambah kadar aliran atau berkongsi beban dengan lebih banyak pad. Tindakan lepas perlu pantas; paip perlu dilengkapi litar pelepasan udara.
Arah konfigurasi：Kira jumlah daya cengkam berdasarkan berat bahan kerja, bilangan pad dan margin keselamatan, kemudian tukar kepada tahap vakum dan kadar aliran yang diperlukan. Untuk bahan kerja kecil dengan satu pad, boleh guna V3, V8; untuk berbilang pad atau bahan kerja lebih besar, disyorkan V16 dan ke atas; untuk pemindahan jarak jauh, tangki vakum boleh diletakkan berhampiran pada lengan bergerak untuk mengurangkan kesan isipadu paip terhadap respons.
Perhatian：Selepas mencengkam bahan kerja yang berdebu atau berminyak, habuk akan disedut masuk ke dalam paip; penapis perlu dipasang antara pad dan pam. Semasa mencengkam bahan kerja kepingan nipis atau kaca, hadkan daya cengkam dan pasang pemantauan tekanan untuk mengelakkan ubah bentuk atau kerosakan akibat tekanan; sambungan paip dan sambungan berputar ialah bahagian yang kerap bocor dan perlu diperiksa secara berkala.
Halaman ini menerangkan kaedah pemilihan, bukan rekod projek tertentu.