Условия эксплуатации: на конце манипулятора вакуумными присосками захватываются листовые, коробчатые заготовки или заготовки с ровной поверхностью; циклические движения выполняются интенсивно, захват и отпускание должны укладываться в такт.
Требования: удерживающая сила определяется площадью присасывания и степенью вакуума, их необходимо рассчитывать совместно. Если заготовка воздухопроницаема или её поверхность шероховата, одного лишь повышения вакуума может быть недостаточно — требуется увеличить расход или распределить нагрузку между несколькими присосками. Отпускание должно быть быстрым, поэтому в трубопроводе нужен контур сброса вакуума.
Направление конфигурации: общую удерживающую силу рассчитывают по массе заготовки, количеству присосок и запасу безопасности, затем пересчитывают необходимую степень вакуума и расход. Для мелких заготовок с одной присоской можно применять V3, V8; для нескольких присосок или более крупных заготовок рекомендуется V16 и выше; при перемещении на большие расстояния можно разместить вакуумный ресивер рядом на подвижной руке, чтобы уменьшить влияние объёма трубопровода на быстродействие.
Меры предосторожности: после захвата заготовок с пылью или масляными загрязнениями пыль может попадать в трубопровод, поэтому между присоской и насосом необходимо установить фильтр; при захвате тонких листов и стеклянных заготовок следует ограничивать удерживающую силу и устанавливать контроль давления, чтобы избежать деформации или повреждения от сжатия; соединения трубопровода и вращающиеся соединения — места с повышенной вероятностью утечек, их нужно регулярно проверять.
Настоящая страница содержит описание методики подбора, а не запись конкретного проекта.