สภาพการใช้งาน: ปลายแขนกลใช้หัวดูดสุญญากาศจับชิ้นงานแบบแผ่น แบบกล่อง หรือชิ้นงานที่มีผิวเรียบ โดยมีการทำงานซ้ำถี่ การจับและการปล่อยต้องเสร็จภายในจังหวะการทำงาน
ข้อกำหนด: แรงดูดถูกกำหนดร่วมกันโดยพื้นที่ดูดและระดับสุญญากาศ ทั้งสองอย่างต้องคำนวณร่วมกัน เมื่อชิ้นงานมีอากาศผ่านได้หรือพื้นผิวขรุขระ การเพิ่มระดับสุญญากาศเพียงอย่างเดียวอาจไม่เกิดผล จำเป็นต้องเพิ่มอัตราการไหลหรือใช้หัวดูดหลายหัวช่วยแบ่งกัน การปล่อยต้องรวดเร็ว ระบบท่อจำเป็นต้องมีวงจรปลดสุญญากาศ
แนวทางการเลือกใช้: คำนวณแรงดูดรวมตามน้ำหนักชิ้นงาน จำนวนหัวดูด และส่วนเผื่อความปลอดภัย จากนั้นแปลงเป็นระดับสุญญากาศและอัตราการไหลที่ต้องการ สำหรับชิ้นงานเล็กที่ใช้หัวดูดเดียวสามารถใช้ V3, V8; สำหรับหลายหัวดูดหรือชิ้นงานที่ใหญ่กว่าแนะนำ V16 ขึ้นไป; เมื่อเคลื่อนย้ายระยะไกล อาจติดตั้งถังสุญญากาศไว้ใกล้กับแขนที่เคลื่อนที่ เพื่อลดผลกระทบของปริมาตรในท่อต่อการตอบสนอง
ข้อควรระวัง: หลังดูดชิ้นงานที่มีฝุ่นหรือคราบน้ำมัน ฝุ่นจะถูกดูดเข้าสู่ระบบท่อ จำเป็นต้องติดตั้งตัวกรองระหว่างหัวดูดกับปั๊ม; เมื่อจับแผ่นบางหรือชิ้นงานประเภทแก้ว ควรจำกัดแรงดูดและติดตั้งการตรวจสอบแรงดัน เพื่อหลีกเลี่ยงการเสียรูปหรือความเสียหายจากแรงกด; ข้อต่อท่อและข้อต่อหมุนเป็นจุดที่มักเกิดการรั่วไหล ต้องตรวจสอบเป็นระยะ
หน้านี้อธิบายวิธีการเลือกใช้ ไม่ใช่บันทึกของโครงการเฉพาะ