Điều kiện làm việc: Đầu cuối tay máy sử dụng giác hút chân không để gắp vật phẩm dạng tấm, dạng hộp hoặc có bề mặt phẳng; thao tác lặp lại dày đặc, động tác gắp và nhả phải hoàn thành trong nhịp chu kỳ.
Yêu cầu: Lực hút do diện tích hút và độ chân không cùng quyết định, cần tính toán đồng thời cả hai. Khi vật phẩm có tính thông khí hoặc bề mặt nhám, chỉ tăng độ chân không có thể không hiệu quả; cần tăng lưu lượng hoặc dùng nhiều giác hút để chia sẻ tải. Động tác nhả phải nhanh, đường ống cần bố trí mạch phá chân không.
Hướng cấu hình: Tính tổng lực hút theo trọng lượng vật phẩm, số lượng giác hút và mức dự phòng an toàn, sau đó quy đổi ra độ chân không và lưu lượng cần thiết. Với vật phẩm nhỏ dùng một giác hút có thể dùng V3, V8; với nhiều giác hút hoặc vật phẩm lớn hơn nên dùng V16 trở lên; khi di chuyển quãng đường dài có thể bố trí bình tích chân không gần trên cánh tay di động để giảm ảnh hưởng của thể tích đường ống đến tốc độ phản hồi.
Lưu ý: Sau khi hút vật phẩm có bụi hoặc dính dầu, bụi sẽ bị hút vào đường ống, cần lắp thêm bộ lọc giữa giác hút và bơm; khi gắp vật phẩm dạng tấm mỏng, loại kính cần giới hạn lực hút và lắp giám sát áp suất để tránh biến dạng hoặc hư hỏng do áp lực; đầu nối đường ống và khớp xoay là vị trí thường xuyên rò khí, cần kiểm tra định kỳ.
Trang này là phần giải thích phương pháp lựa chọn, không phải hồ sơ dự án cụ thể.